香港演员。祖籍广东宝安，生于台湾，自幼在香港居住。19岁考入香港丽的电视台艺员训练班。1977年主演话剧《马》。后出演电视剧《三少爷的剑》、《太极张三丰》等成名。1979年出演许鞍华执导的新浪潮电影《疯劫》。后陆续出演蔡继光的《男与女》（1983）、方令正的《唐朝豪放女》、梁普智的《等待黎明》（1984）、黄泰来的《英雄好汉》、《江湖情》、关锦鹏的《胭脂扣》（1987）等。　　1988年主演台湾导演蔡扬名的《大头仔》（又名《大哥大》），饰吴进成，获第二十五届台湾金马奖最佳男主角奖，次年获第三十三届亚太影展杰出演技成就奖。同年出演王家卫的《旺角卡门》，获第八届香港金像奖最佳男配角提名。1990出演《兄弟珍重》，获第二十七届香港金像奖最佳男主角提名。他参演的其他影片还有《沉底鳄》、《轰天龙虎会》（1989）、《喋血风云》、《香港舞男》（1990）、《赌城大亨之新哥传奇》（1992）、《97古惑仔之战无不胜》（1997）、《赌侠大战拉斯维加斯》（1999）等。　　早期的万梓良挺拔英俊，能胜任任何角色，后来身材日渐发福，到90年代中后期电影演出日渐减少，现在主要在内地经商。他还同时出演了不少脍炙人口的电视剧，如《流氓大亨》，曾风靡大陆，其他电视剧包括《巨人》、《阿郎在北京》等。